function p=simetrala(A,B)
%p=simetrala(A,B)
%vrne simetralo p daljice AB, kjer je premica p
%predstavljena z vektorjem p=[a b c], kjer so 
%a,b,c koeficienti v implicitni enacbi premice
%ax+by=c
n=B-A;%normala na simetralo
S=(A+B)/2;%sredisce daljice AB
c=dot(n,S);%skalarni produkt vektorjev
p=[n(1) n(2) c];%koeficient simetrale