function [x,t]=rk4(fun,x0,t0,tk,n,par)
%[x,t]=rk4(fun,x0,t0,tk,n)
%izracuna priblizek x za resitev diferencialne enacbe
%x'(t)=fun(t,x(t))
%x(t0)=x0
%na intervalu [t0,tk] po metodi Runge-Kutta 4.reda.
%n je stevilo korakov
%par je mozen dodaten parameter (ce ga ne potrebujemo, je lahko 0)
d=length(x0);%dimenzija sistema
t=linspace(t0,tk,n);%cas
h=t(2)-t(1);%korak
x=zeros(d,n);%prostor za resitev
x(:,1)=x0;%zacetni pogoj
for i=1:n-1
	k1=h*feval(fun,t(i),x(:,i),par);
	k2=h*feval(fun,t(i)+h/2,x(:,i)+k1/2,par);
	k3=h*feval(fun,t(i)+h/2,x(:,i)+k2/2,par);
	k4=h*feval(fun,t(i)+h,x(:,i)+k3,par);
	x(:,i+1)=x(:,i)+(k1+2*k2+2*k3+k4)/6;
end