TwinCAT 3 - prvi koraki
V tem vodiču bomo prikazali izdelavo projekta, se povezali na industrijski krmilnik in naložili testni program.
Ustvarjanje projekta v Visual Studio
- Najprej odpremo integrirano razvojno okolje Visual Studio 2019 in pritisnemo na
Create a new project
, da ustvarimo nov projekt. - V dialogu
Create a new project
izberemoTwinCAT XAE Project
in pritisnemoNext
. - Nato določimo ime projekta in pritisnemo
Next
. - Nato z desnim klikom na podimenik
PLC
odpremo meni, v katerem pritisnemo naAdd New Item...
. IzberemoStandard PLC Project
, določimo ime projekta in pritisnemoAdd
.
![](https://ucilnica.fri.uni-lj.si/pluginfile.php/214089/mod_page/content/17/slike/vs_create_project.png)
![](https://ucilnica.fri.uni-lj.si/pluginfile.php/214089/mod_page/content/17/vs_xae_project.png?time=1697540988380)
![](https://ucilnica.fri.uni-lj.si/pluginfile.php/214089/mod_page/content/17/slike/vs_project_configure.png)
![](https://ucilnica.fri.uni-lj.si/pluginfile.php/214089/mod_page/content/17/slike/vs_add_plk.png)
![](https://ucilnica.fri.uni-lj.si/pluginfile.php/214089/mod_page/content/17/slike/vs_plk_configu.png)
Povezovanje na napravo
- V vrstici z orodji pritisnemo na
<Local>
in med možnostmi izberemoChoose Target System...
. - Prikaže se okno z že povezanimi napravami. Za povezavo na novo napravo pritisnemo
Search (Ethernet)
. - Odpre se dialog za iskanje krmilnikov; za iskanje naprav pritisnemo gumb
Broadcast Search
. - Pojavi se okno, v katerem izberemo mrežne vmesnike, preko katerih hočemo iskati naprave in kliknemo
OK
. - Industrijski krmilniki bodo imeli imena PLC-1 ... PLC-9. Med njimi izberite krmilnik, ki vam je bil dodeljen, in pritisnite na gumb
Add Route
. Odprlo se bo okno, kamor vpišemo uporabniško ime in geslo. Uporabniško ime jeAdministrator
, geslo pa jeavtomatika
. Ko se uspešno povežemo na krmilnik, se bo poleg imena pojavila ključavnica, nato pritisnemoClose
.
![](https://ucilnica.fri.uni-lj.si/pluginfile.php/214089/mod_page/content/17/slike/vs_choose_target_system.png)
![](https://ucilnica.fri.uni-lj.si/pluginfile.php/214089/mod_page/content/17/slike/vs_search_target.png)
![](https://ucilnica.fri.uni-lj.si/pluginfile.php/214089/mod_page/content/17/slike/vs_add_route_dialog.png)
![](https://ucilnica.fri.uni-lj.si/pluginfile.php/214089/mod_page/content/17/slike/vs_route_adapter_select.png)
![](https://ucilnica.fri.uni-lj.si/pluginfile.php/214089/mod_page/content/17/slike/vs_found_route.png)
![](https://ucilnica.fri.uni-lj.si/pluginfile.php/214089/mod_page/content/17/slike/vs_add_route_auth.png)
![](https://ucilnica.fri.uni-lj.si/pluginfile.php/214089/mod_page/content/17/slike/vs_add_route_success.png)
Nastavitev vhodov in izhodov
- Da nastavimo vhode in izhode, moramo najprej aktivirati konfiguracijski način z modro ikono v orodni vrstici.
- Z desnim klikom na
Device
in klikom naScan
začnemo avtomatsko dodajanje vhodov in izhodov.
Nalaganje na PLK
- Program na krmilnik naložimo z pritiskom na gumb
Activate configuration
, ki se nahaja v opravilni vrstici. - Če se prikaže dialog z tekstom
Some required runtime licenses missing. Generate trial licenses.
, kliknemoYes
in vpišemo kodo CAPTCHA in kliknemoOK
.
![](https://ucilnica.fri.uni-lj.si/pluginfile.php/214089/mod_page/content/17/slike/vs_activate_configuration.png)
![](https://ucilnica.fri.uni-lj.si/pluginfile.php/214089/mod_page/content/17/slike/vs_trial_license.png)
![](https://ucilnica.fri.uni-lj.si/pluginfile.php/214089/mod_page/content/17/slike/vs_captcha.png)
Delo brez učnega sistema
Če želimo programsko rešitev razvijati in testirati brez fizičnega učnega sistema, moramo onemogočiti vhodno-izhodne module in kot ciljni sistem za prevajanje naše kode izbrati lokalni računalnik.
- Desni klik na
I/O
→Devices
→Device 3 (CX7000)
. - V kontekstnem meniju kliknemo
Disable
. - Ponovimo za napravo
Device 1 (EtherCAT)
.