Osnovne informacije
Izvajalci
- Tadej Kanduč (govorilne ure po dogovoru ob četrtkih)
Vsebina:
-
Uvod v numerično računanje.
-
Vektorske in matrične norme, občutljivost linearnih sistemov, pogojenostno število.
-
Gaussova eliminacija, LU razcep. Stabilnost LU razcepa, pivotna rast, razcep Choleskega.
-
Iterativne metode.
-
Predoločeni sistemi, SVD razcep, MP inverz, normalni sistem, QR razcep, Householderjeva zrcaljenja.
-
Primerjava stabilnosti metod za razcep matrike. Iskanje lastnih vrednosti - Schurova forma matrike, potenčna metoda, inverzna iteracija. Ortogonalna iteracija, QR iteracija, premiki, pretvorba v Hessenbergovo obliko.
-
Nelinearne enačbe. Metode za eno spremenljivko.
-
Jacobijeva iteracija za sisteme. Newtonova metoda za sisteme. Broydenova metoda. Povezava z lokalno optimizacijo. Gauss-Newtonova metoda.
-
Uvod v interpolacijo in aproksimacijo funkcij.
-
Interpolacija: standardna baza. Lagrangeova baza, Newtonova baza, Rungejev primer, Napaka polinomske interpolacije.
-
Numerična integracija, trapezno pravilo (osnovno, sestavljeno, kontrola koraka, adaptivno), Simpsonovo pravilo, metoda nedoločenih koeficientov. Rombergova metoda, Gaussove kvadraturne formule, Monte Carlo integracija.
-
Numerično reševanje diferencialnih enačb, Eulerjeva metoda, Runge-Kutta metode, ocena lokalne napake pri DE, kontrola koraka, DOPRI5.
-
Linearne veččlenske metode, robni problem.
-
Geodetke.