Oris poglavij

  • Robo liga FRI 2019: Sadovnjak

    Univerzitetno študentsko tekmovanje v programiranju mobilnih robotov Lego Mindstorms na Fakulteti za računalništvo in informatiko.

    Pomlad 2018 je bila posebej topla in čebele so pridno opraševale drevesa, zato so sadovnjaki nenavadno bogato obrodili. Prišel je čas za obiranje in stari oče, ki pri svoji starosti ni več mogel plezati po drevju, je sinovoma, Janezu in Francu, obljubil, da bo svoj sadovnjak zapustil tistemu, ki bo nabral več jabolk. Zaradi rasti cen nepremičnin se je ponudba obema zdela zelo mamljiva.

    Ker sta bila Janez in Franc pogosto istih misli, sta oba prišla na idejo, da bosta splezala na drevesa in jabolka sklatila na tla, s tal pa jih bodo pobrali najeti pobiralci. Žal jima jo je zagodla nizka brezposelnost, zato si pobiralcev nista mogla privoščiti. Še vedno istih misli pa sta oba prišla do zaključka, da bi to delo lahko opravljali roboti. Hitro sta napravila vsak svojega robota in pričela s pobiranjem. Oba robota sta v košari vsakega od bratov kmalu nabrala odlikovanja vredne količine jabolk. Ker pa v svoji ihti v robota nista uspela vprogramirati moralnih vrednot, sta se ta kmalu naučila, da lahko gnila jabolka podtakneta eden drugemu in, ker eno gnilo jabolko lahko uniči celo košaro, tako tekmecu ogrozita zmago.

    Po dolgem boju je bilo v obeh košarah enako število lepih, zdravih, jabolk, zato se je stari oče odločil, da to leto svojega posestva še ne bo predal. V pripravi na naslednjo sezono sta se Janez in Franc odločila, da pomoč pri gradnji in programiranju robotov poiščeta drugje: pri vas.


    Večina vsebine na tej strani je zastarela. V kratkem jo bomo posodobili z informacijami o letošnjem tekmovanju.

     

  • Potek in prijava

    Prijavite se tukaj: https://goo.gl/forms/zmZiMMwKUwoq8gho1

    Tekmovalci boste za en mesec dobili v izposojo komplete Lego Mindstorms EV3.
    Tekmovalne ekipe lahko štejejo največ tri člane. Letnik, študij ali fakulteta niso pomembni.
    Izbrali bomo predvidoma največ 16 ekip. Ekipe s svojim kompletom EV3 bodo zagotovo izbrane.
    Študentje FRI lahko pridobite 3 KT z aktivnim sodelovanjem ali s pomočjo pri organizaciji.


    Časovnica

    30. oktober, 23:59   zaključek zbiranja prijav   
    5. november, 13:00   uvodno srečanje in razdelitev kompletov    predavalnica P20 na FRI
    26. november, 16:00
    uradni trening (generalka)
     restavracija FKKT/FRI
    3. december, 16:00
    tekmovanje, restavracija FRI
     restavracija FKKT/FRI



    • Tekmovalni izziv

      • Hitrostna dirka
      • Daljša tekmovalna steza z vmesnimi kontrolnimi točkami
      • Več tekmovalcev hkrati (planirano 4 ali 8)
      • Brez milosti: dovoljeno oviranje in onesposabljanje nasprotnikov
      • Steza čez celotno dolžino označena s črto, ob strani pa s steno in ovirami
      • Vsako tekmovalno vozilo mora biti:
      1. v celoti avtonomno: orientira se lahko s sledenjem črti in/ali steni, s štetjem vrtljajev motorjev, giroskopom, merjenjem časa, zaznavanjem trkov, ipd., 
      2. sestavljeno samo iz delov enega Lego Mindstorms EV3 kompleta, dovoljeni pa so izključno lepotni dodatki (logotipi ekipe / zastave / transparenti ...),
      3. dimenzij največ 30x30x30 cm ob startu, potem pa brez omejitev.