Collective behaviour

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  공통

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    Potential seminar topics [updated: 19. 5. 2025] 웹페이지
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    Kick-off: select-group Group choice

    Important! 'Report' assignments are group submission assignments, so you have to first create your groups. Divide into groups of up to 4 students forming a maximum of 10 groups. 'Report review' assignments are individual (non group) submission assignments, each and every one of you has to complete them, as they will play a role in the final grading.

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    Kick-off: GitHub repository + starting point & plan (group) 과제
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    First report (group) 과제
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    Group reports [updated 18. 11. 2024] 폴더
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    Second report (group) 과제
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    Group reports [updated 11. 12. 2024] 폴더
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    Final report (group) 과제
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    Final reports [updated 16. 1. 2025] 폴더
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    Final presentation (group) 과제
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    Final reports with some comments [updated 25. 1. 2025] 폴더
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  10월2일 - 10월8일

  사용 가능하지 않음
• Select section 10월9일 - 10월15일

  10월9일 - 10월15일

  • Select activity L3-synflocks.II

    

    L3-synflocks.II 파일

    2019/10/22 14:42 업로드됨
  • Select activity Collective behavour the animat framework ...

    Collective behavour
    

    • the animat framework
      
    • the simulation update cycle
    • implementation of basic drives
      

    By next week
    

    • Reynolds CW, doi: 10.1145/37401.37406
    • Reynolds CW, Steering Behaviors For Autonomous Characters
      
    • Lebar Bajec I, et al. doi: 10.1080/13873950600883485
    • Lebar Bajec I, et al. doi: 10.1016/j.jtbi.2004.10.003
    • Strömbom D, et al. arXiv: 1710.02484
    • Fine BT & Shell DA, doi: 10.1007/s10514-013-9338-z

• Select section 10월16일 - 10월22일

  10월16일 - 10월22일

  • Select activity L4 Fuzzy Logic

    

    L4 Fuzzy Logic 파일

    2018/10/26 15:50 업로드됨
  • Select activity Collective behavour fuzzy sets fuzzy a...

    Collective behavour
    

    • fuzzy sets
    • fuzzy arithmetics
      
    • fuzzy logic
      
    • fuzzy control
      

    By next week
    

    • Lebar Bajec I, et al. doi: 10.1016/j.jtbi.2004.10.003
    • Ross TJ, Fuzzy Logic with Engineering Applications
      

• Select section 10월23일 - 10월29일

  10월23일 - 10월29일

  사용 가능하지 않음
• Select section 10월30일 - 11월5일

  10월30일 - 11월5일

  • Select activity L2-Strombom

    

    L2-Strombom 파일

    2019/10/19 13:27 업로드됨
  • Select activity Collective behavour King's analysis of shee...

    Collective behavour
    

    • King's analysis of sheep herding
    • Strömbom, et al.'s sheep and shepherd (Mathematica implementation)
      
    • Ginelli, et al.'s sheep
      

    By next week

    • Reynolds CW, Steering Behaviors For Autonomous Characters
      
    • Strömbom D, et al. doi: 10.1098/rsif.2014.0719
    • Ginelli F, et al. doi: 10.1073/pnas.1503749112
    • Liu Y, et al. doi: 10.23919/CCC52363.2021.9549396
    • Sankey DW, 10.1098/rspb.2022.1653

• Select section 11월6일 - 11월12일

  11월6일 - 11월12일

  • Select activity L6-syntheticVision 1819

    

    L6-syntheticVision 1819 파일

    2018/11/16 14:57 업로드됨
  • Select activity Collective behavourmodelling perceptioncontinuous ...

    Collective behavour
    

    • modelling perception
      
    • continuous vs zone based models
      
    • metric vs topologic models
      
    • hybrid, multi-sensorial and interpretation phase models
    • synthetic vision
      

    Seminar
    

    • in class work
      

    By next week
    

    • work on your topic, progress has to be made
      
    • Demšar J & Lebar Bajec I, Perception models
      
    • Fine BT & Shell DA, doi: 10.1007/s10514-013-9338-z
    • Pita D, et al. doi:10.1098/rsos.160377

• Select section 11월13일 - 11월19일

  11월13일 - 11월19일

  • Select activity L12-AL 1819

    

    L12-AL 1819 파일

    2018/12/19 16:18 업로드됨
  • Select activity Collective behavour simulating predator att...

    Collective behavour
    

    • simulating predator attacks on groups
      
    • simple predation tactics
      

    Seminar
    

    • report reviews
      

    By next week
    

    • work on your topic, progress has to be made
      
    • Demšar J & Lebar Bajec I doi: 10.1162/ARTL_a_00135
      

• Select section 11월20일 - 11월26일

  11월20일 - 11월26일

  사용 가능하지 않음
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  11월27일 - 12월3일

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  12월4일 - 12월10일

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  12월11일 - 12월17일

  사용 가능하지 않음
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  12월18일 - 12월24일

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  12월25일 - 12월31일

  사용 가능하지 않음
• Select section 1월1일 - 1월7일

  1월1일 - 1월7일

  사용 가능하지 않음
• Select section 1월8일 - 1월14일

  1월8일 - 1월14일

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• Select section 1월15일 - 1월21일

  1월15일 - 1월21일

  사용 가능하지 않음