Collective behaviour

Section outline

• Select section Основно

  Затвори Зголеми

  Основно

  Затвори ги сите Прошири ги сите

  • Select activity Announcements

    

    Announcements Форум
  • Select activity Q & A

    

    Q & A Форум
  • Select activity Seminars

    Seminars

  • Select activity Potential seminar topics [updated: 5. 10. 2025]

    

    Potential seminar topics [updated: 5. 10. 2025] Page
  • Select activity Kick-off: select-group

    

    Kick-off: select-group Group choice

    Important! 'Report' assignments are group submission assignments, so you have to first create your groups. Divide into groups of up to 4 students forming a maximum of 10 groups. 'Report review' assignments are individual (non group) submission assignments, each and every one of you has to complete them, as they will play a role in the final grading.

  • Select activity Kick-off: GitHub repository + starting point & plan (group)

    

    Kick-off: GitHub repository + starting point & plan (group) Задача
  • Select activity First report (group)

    

    First report (group) Задача
  • Select activity Group reports [updated -]

    

    Group reports [updated -] Папка
  • Select activity Second report (group)

    

    Second report (group) Задача
  • Select activity Group reports [updated -]

    

    Group reports [updated -] Папка
  • Select activity Final report (group)

    

    Final report (group) Задача
  • Select activity Final reports [updated -]

    

    Final reports [updated -] Папка
  • Select activity Final presentation (group)

    

    Final presentation (group) Задача
• Select section 2 октомври - 8 октомври

  Затвори Зголеми

  2 октомври - 8 октомври

  Недостапно
• Select section 9 октомври - 15 октомври

  Затвори Зголеми

  9 октомври - 15 октомври

  • Select activity L3-synflocks.II

    

    L3-synflocks.II Датотека

    Прикачено 22/10/2019 14:42
  • Select activity Collective behavour the animat framework ...

    Collective behavour
    

    • the animat framework
      
    • the simulation update cycle
    • implementation of basic drives
      

    By next week
    

    • Reynolds CW, doi: 10.1145/37401.37406
    • Reynolds CW, Steering Behaviors For Autonomous Characters
      
    • Lebar Bajec I, et al. doi: 10.1080/13873950600883485
    • Lebar Bajec I, et al. doi: 10.1016/j.jtbi.2004.10.003
    • Strömbom D, et al. arXiv: 1710.02484
    • Fine BT & Shell DA, doi: 10.1007/s10514-013-9338-z

• Select section 16 октомври - 22 октомври

  Затвори Зголеми

  16 октомври - 22 октомври

  • Select activity L4 Fuzzy Logic

    

    L4 Fuzzy Logic Датотека

    Прикачено 26/10/2018 15:50
  • Select activity Collective behavour fuzzy sets fuzzy a...

    Collective behavour
    

    • fuzzy sets
    • fuzzy arithmetics
      
    • fuzzy logic
      
    • fuzzy control
      

    By next week
    

    • Lebar Bajec I, et al. doi: 10.1016/j.jtbi.2004.10.003
    • Ross TJ, Fuzzy Logic with Engineering Applications
      

• Select section 23 октомври - 29 октомври

  Затвори Зголеми

  23 октомври - 29 октомври

  Недостапно
• Select section 30 октомври - 5 ноември

  Затвори Зголеми

  30 октомври - 5 ноември

  • Select activity L2-Strombom

    

    L2-Strombom Датотека

    Прикачено 19/10/2019 13:27
  • Select activity Collective behavour King's analysis of shee...

    Collective behavour
    

    • King's analysis of sheep herding
    • Strömbom, et al.'s sheep and shepherd (Mathematica implementation)
      
    • Ginelli, et al.'s sheep
      

    By next week

    • Reynolds CW, Steering Behaviors For Autonomous Characters
      
    • Strömbom D, et al. doi: 10.1098/rsif.2014.0719
    • Ginelli F, et al. doi: 10.1073/pnas.1503749112
    • Liu Y, et al. doi: 10.23919/CCC52363.2021.9549396
    • Sankey DW, 10.1098/rspb.2022.1653

• Select section 6 ноември - 12 ноември

  Затвори Зголеми

  6 ноември - 12 ноември

  • Select activity L6-syntheticVision 1819

    

    L6-syntheticVision 1819 Датотека

    Прикачено 16/11/2018 14:57
  • Select activity Collective behavourmodelling perceptioncontinuous ...

    Collective behavour
    

    • modelling perception
      
    • continuous vs zone based models
      
    • metric vs topologic models
      
    • hybrid, multi-sensorial and interpretation phase models
    • synthetic vision
      

    Seminar
    

    • in class work
      

    By next week
    

    • work on your topic, progress has to be made
      
    • Demšar J & Lebar Bajec I, Perception models
      
    • Fine BT & Shell DA, doi: 10.1007/s10514-013-9338-z
    • Pita D, et al. doi:10.1098/rsos.160377

• Select section 13 ноември - 19 ноември

  Затвори Зголеми

  13 ноември - 19 ноември

  • Select activity L12-AL 1819

    

    L12-AL 1819 Датотека

    Прикачено 19/12/2018 16:18
  • Select activity Collective behavour simulating predator att...

    Collective behavour
    

    • simulating predator attacks on groups
      
    • simple predation tactics
      

    Seminar
    

    • report reviews
      

    By next week
    

    • work on your topic, progress has to be made
      
    • Demšar J & Lebar Bajec I doi: 10.1162/ARTL_a_00135
      

• Select section 20 ноември - 26 ноември

  Затвори Зголеми

  20 ноември - 26 ноември

  Недостапно
• Select section 27 ноември - 3 декември

  Затвори Зголеми

  27 ноември - 3 декември

  Недостапно
• Select section 4 декември - 10 декември

  Затвори Зголеми

  4 декември - 10 декември

  Недостапно
• Select section 11 декември - 17 декември

  Затвори Зголеми

  11 декември - 17 декември

  Недостапно
• Select section 18 декември - 24 декември

  Затвори Зголеми

  18 декември - 24 декември

  Недостапно
• Select section 25 декември - 31 декември

  Затвори Зголеми

  25 декември - 31 декември

  Недостапно
• Select section 1 јануари - 7 јануари

  Затвори Зголеми

  1 јануари - 7 јануари

  Недостапно
• Select section 8 јануари - 14 јануари

  Затвори Зголеми

  8 јануари - 14 јануари

  Недостапно
• Select section 15 јануари - 21 јануари

  Затвори Зголеми

  15 јануари - 21 јануари

  Недостапно