Перейти к основному содержанию
Боковая панель
Učilnica FRI 22/23
Русский (ru)
English (en)
Slovenščina (sl)
Македонски (mk)
Русский (ru)
한국어 (ko)
Найти
Закрыть
Найти
Изменить данные поисковой строки
Вы используете гостевой доступ (
Вход
)
RINS
В начало
Календарь
Development of Intelligent Systems
В начало
Курсы
Undergraduate Programs
University study Computer and Information Science
3rd year
Artificial Intelligence
RINS
Тематический план
Development of intelligent systems
This course will be held in the summer semester of the year 2022/23.
News and Announcements
Форум
Discussions
Форум
Teams
Страница
Lectures
Introductory information
Файл
Introduction
Файл
ROS - Robot Operating System
Файл
Robot sensors and TurtleBot
Файл
Object detection
Файл
Изменено 10/03/22, 14:13
Transformations between coordinate frames
Файл
Mobile robotics
Файл
Object detection in 3D
Файл
Colours
Файл
Изменено 29/03/23, 10:16
Convolutional Neural Networks
Файл
Изменено 17/05/23, 16:05
Cognitive robot systems
Файл
Tasks
Task 1 - Autonomous navigation and human search
Файл
Task 1 polygon
Файл
Загружено 31/03/21, 17:29
Task 2 - Parking
Файл
Task 2 polygon
Файл
Загружено 3/05/23, 15:26
Task 3 - RoboSheriff
Файл
Task 3 polygon
Файл
Загружено 24/05/23, 16:45
Final report
Задание
Tutorials
Ubuntu install of ROS Noetic
Гиперссылка
ROS cheatsheet
Файл
Загружено 19/02/20, 14:05
Video Tutorial 1 - Introduction to ROS part 1
Гиперссылка
Exercise 1
Файл
Exercise 1 - demo code
Файл
Загружено 27/02/17, 10:26
Homework 1
Задание
Video Tutorial 2 - Introduction to ROS part 2
Гиперссылка
Exercise 2
Файл
Exercise 2 - demo code
Файл
Загружено 26/02/21, 07:27
Homework 2
Задание
Video Tutorial 3
Гиперссылка
Exercise 3
Файл
ROS_packs.sh
Файл
Загружено 3/03/22, 14:07
Turtlebot packages part 1
Файл
Загружено 3/03/22, 11:29
Turtlebot packages part 2
Файл
Загружено 5/03/21, 09:08
Exercise 3 - demo code
Файл
Загружено 3/03/22, 11:26
Homework 3
Задание
Video Tutorial 4 - part 1
Гиперссылка
Video Tutorial 4 - part 2
Гиперссылка
Exercise 4
Файл
Exercise 4.01: Playing sounds
Файл
Exercise 4 - demo code
Файл
Загружено 20/03/23, 12:07
Video Tutorial 5
Гиперссылка
Exercise 5
Файл
Загружено 16/03/22, 19:22
Exercise 5 - demo code
Файл
Загружено 7/04/21, 13:19
Short explanation of the resources
Гиперссылка
Additional polygons
Файл
Загружено 18/03/22, 16:46
Video Tutorial 6
Гиперссылка
Exercise 6
Файл
Загружено 14/04/21, 20:34
Exercise 6 - demo code
Файл
Загружено 1/04/22, 10:51
Homework 6
Задание
Video Tutorial 6.5 - Real robot
Гиперссылка
Additional polygons for task 2
Файл
Загружено 17/04/23, 17:54
Video Tutorial 7
Гиперссылка
Exercise 7
Файл
Загружено 11/04/22, 08:49
Exercise 8 - demo code
Файл
Загружено 12/05/21, 18:55
Polygons for task 3
Файл
Загружено 12/05/23, 18:08
More complete polygons for task 3
Файл
Загружено 22/05/23, 14:58
Exercise 9 - demo code
Файл
Загружено 9/05/22, 08:59